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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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加速度センサを使ってみる 4 加速度センサーを使ってみる 2»

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加速度センサーを使ってみる 3


前回は加速度をてきとーに積分して位置を求めたが

今回は物理の式に当てはめてみた x = x0 + v0*t + a*t*t/2
tには割り込み間隔を代入
20120830_223049.jpg
青:加速度
赤:速度
黄:位置

今回はスケール統一
20120830_224602.jpg


せっかくだから傾けるとLEDの光が坂を転がるように移動するようにしてみた。
s-DSC_4229.jpg
パラメータ次第だろうけど、距離が短すぎてすぐ端っこに到達してしまうw

だからといってスピードを遅くするとなんかリアリティが無くて…

今度長めのやつ作って実践編で使おう

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