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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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ジャイロセンサーを使ってみる 5 ジャイロセンサーを使ってみる 3»

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ジャイロセンサーをつかってみる 4


ひょんなことからジャイロセンサーを使ってみようということになったけど

1回目にはよくわからなかった温度ドリフトの影響と言うのが前回よくわかった

オシロで眺めてるには大して出力が変わったように見えなかったけど

積分するって事になると話がまったく変わってきちゃうんだな、

前回のグラフはすごい右肩上がりになってしまった。

「改良されたから大丈夫なのかな」とか1回目に書いたけど、そういうことじゃなかった。
でも改良前はもっと影響がでかかったみたいだ


前回、ハイパスフィルタのせいで角加速度が出力されていると言う予測をたてて

ハイパスフィルタを取ったら 出力が落ちて片側の値しか取れなくなった

ENC-03RのVref端子の電圧を分圧してオフセット値を上げることが出来そうなので

早速それを試したいが、この基板から線を引っ張り出すのも微妙なので

新たに基板を作る方向でいこう。

モジュールではなくてセンサー単品を買ってきてオペアンプで信号を増幅しよう。

着手できるのは結構後になりそうだな…

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