試作ギアボックス
図面通りに加工と組立てが完了
まぁ、それらしくは出来たかなぁ
とりあえず、どの程度トルクがでるか実験
あまった材料をつかって仮のアームを装着
ばねばかりを引っ張らせて最大トルクを計測
ギアボックスの軸と20cmのところにバネばかりをつけて目盛りを読んでみた。(写真は試験中のものではないです。)
一応出来るだけアームと垂直になるようにがんばったが・・・ パワー負けして少し斜めになったかも・・・
う~ん、だいぶいい加減だなぁ(ノД`)
結果は約4kg、アームの長さが20cmなので 80kg・cmのトルク!!
しかぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁし、モーターを止めているパネルと軸がゆがんでしまった・・・orz
いきなり問題発生かぁ・・・ 先は長そうだ
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