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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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試作ギアボックス


図面通りに加工と組立てが完了
まぁ、それらしくは出来たかなぁ

ギアボックス組立

とりあえず、どの程度トルクがでるか実験
あまった材料をつかって仮のアームを装着
試験1

ばねばかりを引っ張らせて最大トルクを計測
試験2

ギアボックスの軸と20cmのところにバネばかりをつけて目盛りを読んでみた。(写真は試験中のものではないです。)
一応出来るだけアームと垂直になるようにがんばったが・・・ パワー負けして少し斜めになったかも・・・
う~ん、だいぶいい加減だなぁ(ノД`)

結果は約4kg、アームの長さが20cmなので 80kg・cmのトルク!!


しかぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁし、モーターを止めているパネルと軸がゆがんでしまった・・・orz

いきなり問題発生かぁ・・・ 先は長そうだ

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