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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

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こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

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タチコマ アイ


なんか前回 タチコマの目についてローラーを採用するとかなんとか書きましたが、
結局悩んだ末にサーボで動かすことにしました。
この案の長所は
・回転が確実に出来て回転角度の制御もしやすい
・比較的軽量に作れる
短所は
・回転角度があまり稼げない。(今回の設計では±45度)

なんでローラーをやめたのかというと
・回転の制御がやりにくそう。(回転させるだけなら問題ない)
・目を固定するパーツが結構大きくなりそう。(同時に重量が重くなりそう)
・固定具の関係で目の設置位置が理想より少しずれそう

なので、結局回転角度の制約部分を妥協して、サーボにしました。
tachikoma_eye.jpg

上図は目のパーツを半透明にした状態です。
二個のサーボモーターを用いて2軸方向に回転させることが出来ます。




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