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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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左腕に着手


パーツが手に入らないため右腕の設計・加工が出来ないので

先に左腕にも手をつけます

左右少しずつ作っていきます


左手の指はワイヤーによって動作するので ワイヤーを引っ張るユニットを作りました

右腕の初期モデルは、外側を設計して、中に向かって設計を進めていきましたが、

機構が複雑化してきたので、中のパーツから作って、外側に向かって設計していきます

ってか、こっちが自然ですかね

201003252.jpg

指が三本あるのでそれぞれに対応するサーボを用意します

サーボは強力両面テープでがっちり接着

テープなんかで大丈夫かなと心配でしたが、かなり強力ですね

201003253.jpg

接続するためのパーツを取り付けます

左手の回転、伸縮のためのモーターの選定がまだ終わってないので、ここまで

とりあえず、明日適当なモーターを買いに行きます

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