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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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ふーむ、なぜ? シリアルによるサーボ制御»

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あまかったぁ・・・orz


完成したと思ってたサーボコントローラ

まだ全然ダメでした。

かなりショック


とりあえず 実際に使う小型サーボで試してみようと思ったら

動きがおかしい

別のちょっと強いタイプのサーボにしてみても

挙動がおかしい

でも、実験で使った中くらいのサーボは動く

おかしいな、サーボの信号なんてほとんどのタイプで同じのはずなのにこの違いはいったい


しばらく試行錯誤した結果!

バッテリー残量が低下してるだけでした!!

どうやら中型のやつは電流消費が一番小さかったんですね 

小型のやつのほうが電流食ってたのは意外。やっぱ小さいハンデを電流でカバーしてるのかな

とりあえず電池を交換したら すべてのサーボで正常に動作しました。

ここで終わってくれれば御の字だったのですが、

まだ問題が・・・

シリアルによるコマンド送信でこまかい角度を指定してちょっとづつ動かそうと思ったところ

なぜか思い通りに動かない。

おおむねの方向はあってるんですが、細かい角度が指定できない。

現在原因調査中

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