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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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CCPを2つ使う


CCP1のみでは一応成功したので

CCP2も同時に動かしてみました。

これで16個までのサーボを動かせるはず

2pals.jpg

CCP1からのパルスはポートBの8ピンから出てくるので
CCP2はポートAとポートEを使用しました。

左の3つのサーボはCCP1 右はCCP2で動作します

動かしてみると動きがおかしい

おそらく電流不足だろうと思い、バッテリーを左右それぞれに用意すると

きちんと動作ました。


一応きちんと動作してるように感じたのですが、
左から3つめの1つだけがなぜか変な感じ

時々他のサーボの動作の影響を受けるように ピクッと少しだけ動く。

なんだろう、CCPの割り込みが重複したりするのが問題なんだろうか

それとも他に問題があるのか、 ってかなぜ6つのうち一つだけ?


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