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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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タチコマのサーボ


サーボモーターの制御をやってきたので、

本題のタチコマにどう使うかを考えて見ます

まず必要な数は、思いつくだけで
sarvonum.jpg

とりあえず12個。

ただ、今後増える可能性を考えて きりよく16個くらいにしとくことに

あと問題なのは サーボの制御回路をどうするか

sarvonum2.jpg
今ぼんやり考えてるのは


メインのCPUに16個サーボをコントロールできる回路をつなげて
通常はその回路にサーボの制御を任せ、変更があるときだけ メイン回路から指令をだす


サーボ各一個にサーボ制御用の小さな回路をそれぞれつけて
メインCPUからいっせいに全ての子回路に命令を送信し
信号の内容で指定された子回路だけ命令を実行する

②は一つ一つの子回路は簡単に出来そうだけど
応用性がないし回路がごちゃごちゃしそう

①は一つの回路が難しそうだけど
二足歩行ロボットとかにも応用できそう


ってことで、ここは①の構成で進める方針。

今日勉強した方法で②はすぐ出来そうだけど、ここはあえて



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