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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

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モーターの謎


前回はパルスにデッドタイムが入ってなかったので

貫通電流でリチウムポリマーが悲鳴をあげていたのかと思い

きちんと入れてやってみた

結果は なぜか変らず

アナログ電流メータがあったので
試しにどれくらい電流が流れてるか見てみることに
blm3.jpg

余裕で5Aを振り切る結果に (↑5A超えたときの写真は撮ってる余裕なし)

これ以上やるとリポさんが キレそうなので いったん頭を冷やすことに


モーターの特性表を見てみると
標準電流値5-10A 最大電流 15A

そんな流れるもんなのか・・・ ゴクリ
いやいや、でも、今無負荷ですよ。励磁にかかる電流ってそんなでかいの? まじで?
でも、励磁でロックされたときはコイルにバッテリーがついてるだけで、別に抵抗は無いわけだから
それだけ流れても不思議じゃ ない・・・のか?

もうしばらく調べると
プロペラをつけた状態での特性データを発見

ん?一番小さいプロペラをつけて7.48Vのリポを使ったときの電流値が3.1A!!
やっぱり! さすがに無負荷で5A越えはおかしいっすよね!
いや、詳しくないから実はありえる話なのかもしれないけど


うーん。まてよ。

・トルクがほとんど無い
・電流がでかすぎる気がする

ここから考察するに・・・ 電流がコイルじゃないところにも流れてる?
つまり回路がなんか間違ってる?

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