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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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おおよその重さ まだまだまだまだ終わらない・・・orz»

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やっとオワタ


主要パーツの加工終了♪
いやに時間かかったなぁ
さっそく仮のアームをつけて実験。
この前はバネばかりで計測したが、不安定だったので何キロまで持ち上げられるかを試してみることに。
ペットボトルを数本つるしてアームで持ち上げられるかをテスト。例のごとくアームの長さは20cm
P2190092_convert_20090219200558.jpg

前回のやつは4kgで軸とプレートがゆがんでしまった。
とりあえずは500mℓのペットボトルを一本ずつ増やして、持ち上がるかをテスト。

前回壊れてしまった4kg(1ℓペットボトル一本と500mℓペット6本)をクリア。
さてどうなったかな・・・

お!歪んでない! 歪みねぇな!!
さすが10mm!なんともないぜ!

が、プレートの一枚が若干歪み始めた感じ、でも前回は完全に曲がってしまったが
今度はきもーち歪んだだような気がするだけ(そうだ、気がするだけだ、うん)

これ以上は厳しそうなので4kgがやっぱり限界かな
ギアドモーターの性能的にはもう少しいけそうだけど

安全率を2とって2kgが最大荷重という方向で設計を進めていこう。でもこれってだいぶ小さいような・・・ 気のせいか?

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