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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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ジャイロセンサーを使ってみる 2


ジャイロセンサーを傾けて、その後水平に戻す

この動作を繰り返して波形として確認してみた。

20120829.jpg

ここで少し気になったことが、回転を与えて止めた時に逆方向に角速度がオーバーシュートしているような…

まぁ手で動かしてるからちょっと逆回転を加えちゃってるのかなぁ

それともセンサーの出力の後についてるハイパスフィルタの影響かなんかかしら?

このハイパスフィルタは何のためにいるのか、調べてみた

なるほど、ここでDC成分を消すことで温度ドリフトの影響をなくしてるわけか

前回温度ドリフトを感じられなかったのはこれのおかげだったのか!!


でももし、僕の手の動きのせいじゃなかったらこの行き過ぎちゃうのは問題にならないのかしら?

ためしにハイパスフィルタのコンデンサをショートさせてみた

20120828_195008.jpg

すると、オフセット値がほとんど0に近づいて、正回転方向しか検出できなくなってしまった。

これは別の抵抗でオフセット値を引き上げれば解決できるのだろうか


さらに、かなり早く回転させないと波形が変化しないようになってしまっていた。

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