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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

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モータードライバー作成 その6


前回PWMの周波数を変えてやってみてふと思ったのですが、


適切なPWM周波数ってどうやって決定するのだろう


調べてみると、モーターの電気的時定数が鍵になっているらしい

電気的時定数とは モーターに電圧をかけて回転させるときに

電圧を印加してから電流がながれるまでの応答時間の事らしいです

モーターはただのコイルですので Lの成分とRの成分で出来ています

電気的時定数Te(ms) = L/R で表されるようです


PWMの周期は この電気的時定数の5倍程度にするのが理想のようです


前回周波数を上げていったところ デューティー比は50%のままなのに、

ある程度の周波数以降どんどん回転速度が落ちていきました

これはきっと電気的時定数以上の周期でパルスを加えてしまったため、うまく回れてなかったってことですよね?

電気的時定数以上の時間でパルスを加えてしっかり電流を流してやらねばならないってことですよね?


で、どうやって電気的時定数を計測するかは僕はまだよくわかってませんww

それはまた後日


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