FC2カウンター

現在の訪問者数

現在の閲覧者数:

カレンダー

02 | 2010/03 | 04
- 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 - - -

プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

検索フォーム

最新記事

最新コメント

カテゴリ

メールフォーム

名前:
メール:
件名:
本文:

月別アーカイブ

最新トラックバック

リンク

ブロとも一覧

ブロとも申請フォーム

ランキング

ランキング参加中です。気が向いたらクリックしてあげてください。


にほんブログ村 その他趣味ブログへ
にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ

スポンサーサイト


上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。


タチコマ 右腕


引き続きタチコマの右腕部分
2010030203.jpg


まずは指を3本分
201003022.jpg

右手は各指をサーボで直接駆動

基本的に物を掴むということは想定しておらず、動きだけです


実は金が無くてサーボをまだ買えないので、組み立てられずww


右マニピュレータは部品不足で今組み立てられないので、

右アームを組み立て
201003021.jpg

タチコマの右手はチェーンガンが内蔵されてるので

電動のイングラムを内臓させます


やっぱり腕というのはタチコマの表情を構成する重要なパーツだと思うので

ここは大事にしたい
201003024.jpg

今考えてるのは肘に1軸 肩に3軸の計4軸

ただ、これはちょっとしんどい・・・が

両腕を斜めに出来ないと、かわいいポーズがとりにくい・・・

が、がんばるか!

スポンサーサイト


上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。