FC2カウンター

現在の訪問者数

現在の閲覧者数:

カレンダー

11 | 2009/12 | 01
- - 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 - -

プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

検索フォーム

最新記事

最新コメント

カテゴリ

メールフォーム

名前:
メール:
件名:
本文:

月別アーカイブ

最新トラックバック

リンク

ブロとも一覧

ブロとも申請フォーム

ランキング

ランキング参加中です。気が向いたらクリックしてあげてください。


にほんブログ村 その他趣味ブログへ
にほんブログ村 その他趣味ブログ 趣味の工作へ

スポンサーサイト


上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。


再びシリアル通信とサーボ


なんかちょっと気になるところもあるにせよ

一応動作してるので、16個サーボ制御は完成ということに


このPICはタチコマのメインCPUの負担を軽減するためにサーボモーターの制御を専門に受け持つ予定です


したがって、メインCPUからの命令を受け取らなければなりません。

前にPCからの指令でサーボを動かしたときは、PCのデータサイズや文字列の表現方法の違いで
ちょっと回りくどい方法を取ってしまいましたが、マイコン同士ならきっと すんなり出来るはず。

それに16F877AはUSARTを搭載してるからハードウェアでシリアル通信ができる

きっと楽に出来るはずさ!

ってなわけで、

12F683(臨時指令用マイコン)
       ↓
   シリアル通信で命令
       ↓
16F877A (サーボ駆動用マイコン)

の流れでサーボを動かせるようにするのが次のステップ

スポンサーサイト


上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。