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プロフィール

剣菱P

Author:剣菱P
剣菱Pと申します。
性別:男
年齢:27
二兎を追って一兎も得られないタイプ

マイコンやプログラミング、ニコニコ動画、雑記等
方向性は見えずとも、ちょっとずつ更新していく予定です!

リンクフリーです。
こんなブログでよかったらよろしくお願いしま~す。

公開メール kenbishiP@gmail.com

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ギアボックス設計


とりあえず足の付け根のギアボックス辺りから設計を開始~
といっても、はっきり言って自分はただの素人! 
どの程度の性能のものを作ればいいかよくわからなかったり(´ヘ`;)

ってなわけで、ギアボックスを作って、その力から全体のスペックを決めることに (こんなてきとうでいいのかな・・・)

ギアボックス試作一号

モーターはタミヤのギアドモーター(380の75:1)を使用。ウォームギアで力を伝達しています。
軸に可変抵抗器をつけて回転角を計測する予定。

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