Drawing.dllが開けない

さて、昨日ｄｌｌを作ることでなんとか問題が解決しそうだと喜んだわけですが

案の定今日も問題にぶち当たる

勉強になっていいとは思うのですが、あんまり進まないのもきついなぁｗ



VC++2010でdllをつくろうと思ったのですが

System::Drawing名前空間が認識してくれない

昨日２つ手段があるといったクラスライブラリと　win32アプリケーションの作成

初めはクラスライブラリで作ろうと思ったのですが、Drawingが認識しないので

試しにwin32の方でやってみても　やっぱり認識しない

win32の方はとりあえず、Frameworkを使わないとSystem::Drawingが見えないのはわかったので


共通言語ランタイムサポートを　(/clr）にしました

これでSystemは認識してくれたのですが

Drawingはだめ


もしやと思って　参照から　Drawing.dllを追加


これでいけるか　と思ったら


Drawingは開けないと来たもんだ

くっ

openCVのラッパーとやらを使えばＣ＃でもopenCVが使えるみたいなので　それも考慮に入れてもう少し粘ってみます

シリアル通信やっと出来た

やっとシリアル通信が再びつながりました

ってか、実は詳しくはまだ良くわかってませんｗ

こうやったら出来るよというのを参考にしたら出来ましたが、なぜそうなるのか
まだわかってないのです

とりあえず自分の覚書としてコードを書きます

#pragma endregion
private: System::Void hScrollBar1_Scroll(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::ScrollEventArgs^  e) {           
           
            String ^ s_data1 = textBox1->Text;
            data1 = hScrollBar1->Value;
            textBox1->Text = data1.ToString("D3");
            serialPort1->Write("A"+s_data1+"   \r\n");
         }
private: System::Void hScrollBar2_Scroll(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::ScrollEventArgs^  e) {
             String ^s_data2 = textBox2->Text;
             data2 = hScrollBar2->Value;
            textBox2->Text = data2.ToString("D3");
            serialPort1->Write("B"+s_data2+"   \r\n");
         }
private: System::Void hScrollBar3_Scroll(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::ScrollEventArgs^  e) {
             String ^s_data3 = textBox3->Text;
             data3 = hScrollBar3->Value;
            textBox3->Text = data3.ToString("D3");
            serialPort1->Write("C"+s_data3+"   \r\n");
         }
private: System::Void hScrollBar4_Scroll(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::ScrollEventArgs^  e) {
             String ^s_data4 = textBox4->Text;
             data4 = hScrollBar4->Value;
            textBox4->Text = data4.ToString("D3");
            serialPort1->Write("D"+s_data4+"   \r\n");
         }
private: System::Void hScrollBar5_Scroll(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::ScrollEventArgs^  e) {
             String ^s_data5 = textBox5->Text;
             data5 = hScrollBar5->Value;
            textBox5->Text = data5.ToString("D3");
            serialPort1->Write("E"+s_data5+"   \r\n");
         }
private: System::Void Form1_Load(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) {
            serialPort1->Open();
            textBox11->Text = "ポートオープン";
           
         }


delegate void SetTextCallback(String ^);

private: void SetText(String^ str){
             
            array<Char> ^data = str->ToCharArray();

            switch(data[0]){
                case 'A': textBox6->Text = str->Substring(1,3);break;
                case 'B': textBox7->Text = str->Substring(1,3);break;
                case 'C': textBox8->Text = str->Substring(1,3);break;
                case 'D': textBox9->Text = str->Substring(1,3);break;
                case 'E': textBox10->Text = str->Substring(1,3);break;
            }
         }

private: System::Void serialPort1_DataReceived(System::Object^  sender, System::IO::Ports::SerialDataReceivedEventArgs^  e) {
           
             String^ str;
           
             str = serialPort1->ReadLine();
             this->Invoke(gcnew SetTextCallback(this,&Form1::SetText),str);
           
           
         }
private: System::Void Form1_FormClosing(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::FormClosingEventArgs^  e) {
            serialPort1->Close();
         }

タチコマの操作パネルの基礎を想定しているので

スクロールバーを動かすとその値がシリアルで出力されて
受信した値を表示しています



一応うまくいったのですが、問題が一つ

スクロールバーをドラッグして動かした場合は問題ないのですが、
横のボタンで１づつ動かすと　値がずれます

なぜか次のクリックで前の値が出力されているよう

とりあえず、今回は疲れたのでそこは保留ｗ

シリアルポートのエラー

タチコマ用の操作ソフトを作るため

ＶＣ＋＋　２００８　のＣ＋＋／ＣＬＩでシリアルポートを使ったプログラムを組んでみたところ

うまくいかない・・・

シリアルポートクラスは以前使った時特に問題なく使えたのに

今回はなぜ


すこし調べてみたところ

シリアルポートクラスの　DataRecievedイベントは　セカンダリスレッドで動くらしい

スレッドというものの概念をまだ理解していないが

セカンダリスレッドで動いているものがメインスレッド上のオブジェクトに働きかけようとするとエラーになるようだ

はてさて、

ではどうやってそれを許可すればいいのだろうか


ってか、この前作ったプログラムも大体同じようなことさせてたんだが・・・

あれはなぜうまくいったのか

目のプログラム　その２

エラーが取れたので

さっそくフォーム上にカメラの映像を描画する基本プログラムを組んでみました

プログラムはこちら

IplImage *img;
CvCapture *src;

private: System::Void Form1_Load(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) {
               
                src = cvCaptureFromCAM(0);              //カメラを選択
                img = cvQueryFrame(src);                   //カメラの画像を１フレーム読み込む
                if(img == NULL){
                    textBox1->Text = "ファイルが読み込めません";
                }
               
                pictureBox1->Width = img->width;          //ピクチャーボックスのサイズを画像の幅に合わせる
                pictureBox1->Height = img->height;       //ピクチャーボックスのサイズを画像の高さに合わせる
       
                timer1->Interval = 33;                   //タイマーを３３ｍｓごとにセット
                timer1->Start();                             //タイマースタート

             }
private: System::Void timer1_Tick(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) {
                 img=cvQueryFrame(src);                                                          //１フレーム読み込み
                 Bitmap ^ bmp = gcnew Bitmap(img->width,img->height,img->widthStep,
                        System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb,IntPtr(img->imageData));          
                                                                                                                //ビットマップクラスの作成
                 pictureBox1->Image = bmp;                                                   //ピクチャーボックスに描画
             }
private: System::Void Form1_FormClosing(System::Object^  sender, System::Windows::Forms::FormClosingEventArgs^  e) {
                 cvReleaseCapture(&src);                                                         //カメラの開放
             }
}

初めはこんなのでうまくいくとは思わなかったのですが、
思いのほかうまくいってちょっとびっくり



このプログラムの要はビットマップクラスを使うこと

はっきり言って、プログラムはそんなに得意じゃないので　クラスとかよくわかってなかったりしますｗｗ

このビットマップクラスのインスタンス（？）を初期化する書式がいくつかあるらしく

Bitmap(Image) や

Bitmap(Int32, Int32, Int32, PixelFormat, IntPtr)というのがあります。

イメージデータを持ってるなら　Bitmap(Image)を使えばいいんでしょうが

今回はOpenCVの　IplImage構造体の中からデータを持ってこなくてはならず

渡せるのはイメージのポインターなのです

そこでこの
Bitmap(Int32, Int32, Int32, PixelFormat, IntPtr)　の出番というわけらしいのです

このIntPtrというのがまさにピクセルデータを格納する配列へのポインタらしいので

ここに引き渡せます

このビットマップクラスをピクチャーボックスのイメージにして

それを３３ｍｓに一度の間隔で繰り返せば動画になると　いう寸法みたいです

なんとなく初めのさわりなので、ピクチャーボックスのイメージプロパティに渡しちゃいましたが

複雑なことをするならグラフィッククラスを使った方がよいのかな？

まぁ、それは明日勉強すればいいや

目のプログラム　最初の壁

さて、openCVをつかって　カメラの映像を取得するプログラムは難なく成功したわけですが、

コンソールアプリケーションではなくフォームアプリケーションを作りたい！


ってなわけで、

作ったプログラムを応用して　フォームアプリケーションでのコーディングをしようとしたのです

が！


ここで最初の問題が


なんか変なエラーが・・・


C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\include\emmintrin.h(27) : fatal error C1189: #error : ERROR: EMM intrinsics not supported in the pure mode!


試しにプログラムを組んだはいいが、こいつがなかなか消えてくれない

何が悪いのかいまいちわからないから、　自分で記述したところをどんどん削っていくと

インクルードファイル
#include
#include
の存在がすでに気に食わないらしい

悩んで悩んで一時間後


プロジェクト（Ｐ）→　×××のプロパティ　→　構成プロパティの全般

共通言語ランタイム　サポート　を　共通言語ランタイム　サポート（/clr)

にしたら無事エラーが消えました


なんとか一安心

出鼻くじかれるかと思ったｗ